نۆل ۋېكتورلۇق ماترېسسا ئۇسۇلىدىن پايدىلىنىپ ئورتۇگونال ئەگرى سىزىقلىق كوئوردېنات سىستېمىسىدا گالىلىي ئالماشتۇرۇشنى تەتقىق قىلىش